Après 25 ans de travail auprès des bébés, Daniel Rousseau dévoile la richesse des compétences relationnelles et l'intelligence extraordinaire qu'ils développent dès la naissance. Il révolutionne la conception de la vie affective de l'enfant et nous révèle comment les nourrissons se connectent à leurs parents ou aux adultes qui les entourent. Pédopsychiatre depuis 25 ans au Foyer de l'enfance, il nous enseigne une réalité qui va à l'encontre des conceptions classiques : les bébés ne se sentent pas toujours plus en sécurité avec leurs parents qu'avec des inconnus. Il nous invite à comprendre les efforts considérables que font les bébés : loin d'être inactifs, ils participent activement à la construction de relations affectives malgré la pauvreté de leurs moyens d'expression et cherchent à exister dans le cerveau des adultes, et à s'y loger, en petit marsupiaux psychiques.