En quarante chapitres vivants et imagés, Michel Zink nous invite à plonger dans l'aventure du Moyen Age. A travers l'imaginaire, le merveilleux, les romans, les chroniques, les chansons et les légendes, il nous propose un voyage du IXe siècle jusqu'à nos jours, des chevaliers de la Table Ronde jusqu'à la série téléviséee Kaamelott.