1711, dans le port de Saint-Malo de l'Isle. Loïc, jeune adolescent accusé d'espionnage et condamné à l'exil pour avoir approché de trop près un navire de la flotte royale, voit sa peine annulée par le commandant en chef de la flotte du roi et devient mousse sur l'Invincible, la frégate de Jean Doublet. Un voyage initiatique, des actes héroïques et des rencontres surprenantes l'attendent.