Au moment de quitter sa maison pour s'installer dans un Ehpad, Madeleine reçoit l'aide de Clémentine, son arrière-petite-fille, afin de faire le tri dans ses affaires. Cette dernière découvre alors une liste de rêves inaccomplis oubliée dans une vieille boîte à chaussures. Pour éviter à son aïeule de laisser des regrets derrière elle, elle l'emmène en road-trip à travers les Etats-Unis.